针对数控机床自动化的要求，采用6轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省 人力成本”、“提高生产效率”等要求，最大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动.上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。